閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
更新時(shí)間:2013-03-13 瀏覽數(shù):3363
- 圖片說(shuō)明
- 圖片標(biāo)簽:精準(zhǔn)定位,大負(fù)載、高速應(yīng)用,低剛性大慣量的負(fù)載
1、閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Ezi-Servo是一項(xiàng)創(chuàng)新式的閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),采用高解析度的光學(xué)式編碼器作為反饋,每25微秒的高速取樣時(shí)間追蹤位置,若有位置上的偏差可即時(shí)的修正補(bǔ)償位置偏差量,確保精準(zhǔn)定位。而傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器在突然負(fù)載的變動(dòng)時(shí)則會(huì)產(chǎn)生瞬間的失步從而產(chǎn)生位置誤差。2、不需調(diào)整增益為了補(bǔ)償控制的效能在伺服系統(tǒng)里面需要不斷的調(diào)整PIDGain以對(duì)應(yīng)負(fù)載的變動(dòng),這個(gè)程序?qū)こ處煻允欠浅5姆爆嵧瑫r(shí)也需要許多。
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