沖床上下料機(jī)器人

沖床上下料機(jī)器人其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵或。 詳細(xì)介紹>>