諧波減速機

諧波減速機傳動包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動日本諧波減速機構(gòu)造1.通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變2.柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長軸部分發(fā)生嚙合3.固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分諧波減速機WPC-CN/CF封。 詳細介紹>>