無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人_無(wú)人搬運(yùn)叉車

  【無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人】基本說(shuō)明  無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器。 詳細(xì)介紹>>