一臺機器人對四臺加工中心上下料的系統(tǒng)集成

上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導(dǎo)軌（及機器人基座）、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄�？蛻羰墙�蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。一、MartinLord的解決方案上下料機器人由martinlord機器人公司負(fù)責(zé)集成，采用日本FANUC機器人，同時又采用了馬丁路德快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導(dǎo)軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機器人的投資。二、MartinLord四臺加工中心上下料機器人的集成1、機器人行走導(dǎo)軌：1套2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機。 詳細(xì)介紹>>