車削中心上下料機器人

客戶是一家刀具的生產(chǎn)廠家，目前由人工操作車削中心，隨著勞動力成本的增加，客戶想利用機器人自動上下料減少用工，同時需處理的毛坯和成品刀具種類繁多，客戶首先要求在機器人抓手時應(yīng)具有靈活性，還要求機器人具有穩(wěn)定性和上下料的可靠性。一、MartinLord的解決方案MartinLord根據(jù)客戶的實際需要，采用庫卡機器人KR45被選中擔(dān)當(dāng)此任務(wù)，它將毛坯料送到切削中心，并重新取出已完成切削和銑磨的刀具。該六軸機器人用它的三點夾持器可以抓取直徑為35至105mm的物件。其氣動操作的鉗口可將長度為60到520mm、重量至30kg的毛坯件準(zhǔn)確定位夾緊。操作人員輸入待加工部件的直徑，并啟動機器人和機床。機床控制系統(tǒng)將工件的特征數(shù)據(jù)傳送至機器人的控制系統(tǒng)。之后，機器人控制系統(tǒng)計算出需要駛至的位置。KR45通過一個傳感器先測量出碼垛叉車的高度，然后測量出上層托盤內(nèi)第一個毛坯的直徑及長度。這些值將用于抓取。第二次測量過程中，系統(tǒng)以更高的精度即±1mm進行工。 詳細介紹>>