壓鑄加工上下料機(jī)器人

壓鑄是一種在專(zhuān)用的壓鑄模鍛機(jī)上完成的工藝。它的基本工藝過(guò)程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動(dòng)的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過(guò)程而加壓鍛造。客戶(hù)是浙江一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)緩沖器鑄件的加工企業(yè)。要求采用機(jī)器人把緩沖器鑄件從壓鑄機(jī)里取出能夠保證不會(huì)損傷工件的表面。不能出現(xiàn)劃傷，以保證車(chē)體涂漆的整潔。一、MartinLord的解決方案MartinLord根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需要，采用庫(kù)卡一種可以懸掛在頭頂使用的庫(kù)卡機(jī)器人KR150L110。機(jī)器人可以清空壓鑄機(jī)并將緩沖器放到轉(zhuǎn)交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時(shí)第一次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工期間，KR150L110從振動(dòng)焊接設(shè)備中抓取一個(gè)已完成的、5830g重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會(huì)將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機(jī)器人從輸入裝置上為緩沖器的左側(cè)及右側(cè)抓取側(cè)面焊接部件及內(nèi)部焊接部件各一個(gè)，并將其放入振動(dòng)焊接裝置內(nèi)。之后。 詳細(xì)介紹>>