KINROBOTICS GTM2040橋殼鑄件打磨機(jī)器人

多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對(duì)各類驅(qū)動(dòng)橋殼鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成，上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人，加工過(guò)程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺(tái)與工件上下料輸送輥道的協(xié)同，全自動(dòng)化完成橋殼的切割打磨過(guò)程，工件最大重量500kg。高柔性，離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì)，可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可，更換時(shí)間不超過(guò)30分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)機(jī)器人打磨過(guò)程中，機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置，快速、可靠；在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短，具備。 詳細(xì)介紹>>