泰科智能RJS系列協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 帶諧波減速器

主要特性：-----------------------------------------------------------------------RJS14,17,20,25,32,40關(guān)節(jié)模組可選輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m適用有效負(fù)載小于20公斤以下的協(xié)作機(jī)器人額定轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg安裝拆卸簡單、快捷也為客戶提供OEM定制化服務(wù)機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：-----------------------------------------------------------------------參數(shù)單位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40減速器速比--101101101101100160減速器背隙arcmin101010101010轉(zhuǎn)動精度arcmin111111電機(jī)極對數(shù)--667676電機(jī)額定功率W1171462103504191000電機(jī)額定電壓V484848484848電機(jī)額定電流A5.75.771213.320電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm300030003000200020002000電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Nm0.420.50.。 詳細(xì)介紹>>