線性工業(yè)機(jī)器人自動化 單軸雙軸多軸桁架機(jī)械手 鋼結(jié)構(gòu)主體硬限

桁架機(jī)械手產(chǎn)品介紹桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。桁架機(jī)械手分類桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。選用哪種桁架機(jī)械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，。 詳細(xì)介紹>>