本實(shí)用新型涉及的機(jī)械手，它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動(dòng)齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術(shù)方案，桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動(dòng)，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉(zhuǎn)１８０°，可直接在左或右承料架上直接進(jìn)、出料，提高了生產(chǎn)效率，故障率大大降低；由于采用雙齒條傳動(dòng)，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機(jī)構(gòu)更緊湊，剛度得以提高，移動(dòng)速度加快。機(jī)械手平臺(tái)成受步進(jìn).伺服無刷電機(jī)在1秒鐘2000/90000轉(zhuǎn)震動(dòng). 控制卡絲桿導(dǎo)軌回位精度可調(diào)到0.001微米/256細(xì)分/多個(gè)編碼器

注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！