硬件在回路控制器是基于DSP2812芯片研究而成，可在MATLAB下利用SIMULINK進(jìn)行圖形化編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行。使用時(shí)，用戶可首先利用Simulink資源對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)與仿真，然后直接形成DSP運(yùn)行程序，下載直接運(yùn)行，用戶無需了解復(fù)雜的DSP編程。運(yùn)行中，用戶還可以實(shí)時(shí)觀察變量、實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)、以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結(jié)果。

系統(tǒng)擁有兩路標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴(kuò)一路16位DA。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)用于開發(fā)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和直線電機(jī)倒立擺。

該系統(tǒng)可廣泛用于控制器設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制方面的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！