帶減速箱的步進電機   主要有42BYG、57BYG、86BYG、110BYG、130BYG系列混合式步進電機，分為行星齒輪（中心出軸）和精密齒輪（偏心出軸）減速箱，用于受體積限制的安裝環(huán)境，要求大力矩輸出，并且要求斷電保持定位角度的場合。廣泛應(yīng)用于較長力臂旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及擺動結(jié)構(gòu)、舉升傳動、機器人手臂及關(guān)節(jié)等。

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