DQ378M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-80V，適配電流在7.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
|
運(yùn)行電流（A）
|
1.2
|
1.5
|
2.0
|
2.3
|
2.5
|
3.0
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D5
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
|||||||||||||||
|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
|
||||||||||||||||
|
D6
|
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）
|
|||||||||||||||
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
|
端口定義
|
針腳號(hào)
|
標(biāo)記符號(hào)
|
功能
|
注釋
|
|
RS-232
|
1
|
GND
|
地線
|
接上位機(jī)串口地（功能保留）
|
|
7
|
TX
|
發(fā)送數(shù)據(jù)
|
接上位機(jī)串口TX（功能保留）
|
|
|
8
|
RX
|
接收數(shù)據(jù)
|
接上位機(jī)串口RX（功能保留）
|
|
|
信號(hào)
端口
|
1
|
PU+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
||||
|
3
|
DR+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
|
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
||||
|
5
|
MF+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
|
6
|
MF-
|
電機(jī)釋放信號(hào)
|
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
|
|
|
7
|
RDY+
|
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
|
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
|
|
|
8
|
RDY-
|
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
|
|
|
|
電機(jī)、電源端
|
1
|
U
|
電機(jī)接線
|
|
|
2
|
V
|
|||
|
3
|
W
|
|||
|
4
|
NC
|
空端口
|
|
|
|
5
|
DC-
|
電源
|
電源：DC24~80V
|
|
|
6
|
DC+
|
|
現(xiàn)象
|
可能的原因
|
措施
|
|
電機(jī)不轉(zhuǎn)
|
指示燈無(wú)顯示
|
檢查供電是否正常
|
|
故障指示燈亮
|
檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)
|
|
|
電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。
|
檢查外部控制信號(hào)
|
|
|
指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)
|
檢查MF信號(hào)是否有效
|
|
|
電機(jī)堵轉(zhuǎn)
|
最高速度設(shè)置過(guò)大
|
降低最高速度
|
|
加速時(shí)間太短
|
加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
|
|
|
位置不準(zhǔn)
|
細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)
|
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
|
|
電機(jī)負(fù)載過(guò)大
|
更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
|
|
|
“漏電”現(xiàn)象
|
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地
|
把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
|
|
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱
|
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差
|
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱
|
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
針對(duì)具體型號(hào)給您詳細(xì)資料，提供技術(shù)支持！�。�
歡迎您來(lái)電咨詢(xún)！
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
