此種型式是由鋼珠沿著內(nèi)循環(huán)循環(huán)器滿槽，斜斜的越過螺桿牙峰，回來到原點。一般為一卷鋼珠一次循環(huán).(如圖)

此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。

TBI滾珠絲桿一般分為外循環(huán)滾珠絲桿和內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿。外循環(huán)滾珠絲桿其為螺桿、螺帽、鋼珠、彎管及固定塊組合而成。而鋼珠介于螺桿與螺帽之中，鋼珠的循環(huán)乃經(jīng)由彎管的接連，使其得以在螺帽上回流；而彎管則裝置在螺帽外部此種形態(tài)稱為外循環(huán)滾珠絲桿。

第二種為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿為螺桿、螺帽、鋼珠及回流蓋所組成。鋼珠采以單圈循環(huán)。以回流蓋跨越連接兩相鄰珠槽，連接構(gòu)成一個單一封閉回流路徑；由于回流蓋組裝在螺帽內(nèi)部，所以稱之為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿。