沈陽柯瑞艾特精密機械有限公司現代理EPSON機械手，型號有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情況下要用機械手呢？1）零亂無序產品的排列、組裝2)粘合工作3）多品種生產單元（從送料器到圖像識別處理）4）焊接工作5）傳輸工作6）搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用）7）工作單元裝置（通過一臺控制器控制全部裝置 如：IC檢測處理器）
G1：高剛性手臂將小型工件的精密組裝、壓覆作業(yè)以高性能表現。特點：本體重量僅為8㎏，最輕的機械人手臂；可選臂長175㎜、225㎜；“3軸規(guī)格”產品可提高負載
| 臂長 | 175㎜ | 225㎜ | |||
| 負載 | 額定0.5㎏/最大4軸 1㎏ ·3軸 1.5㎏ | ||||
| 標準循環(huán)時間 | 0.29sec | 0.30sec | |||
| 重復定位精度 | （第1+第2關節(jié)） | ±0.005㎜ | ±0.008㎜ | ||
| （第4關節(jié)） | ±0.01° | ||||
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
