DENSO(電裝)主要功能：
1.特異點(diǎn)回避功能，在設(shè)置機(jī)械手時可以不用考慮特異點(diǎn)。
2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機(jī)械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。
3.最佳可搬運(yùn)質(zhì)量設(shè)定功能，使對應(yīng)質(zhì)量的運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)最佳化，即可縮短間隔時間。
4.力限制功能，通過軟件在機(jī)械手上設(shè)定柔度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)。（對機(jī)械手的上下運(yùn)行實(shí)施力限制--即可使機(jī)械手具備彈簧功能）
5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
