五軸伺服數(shù)控沖床的數(shù)控系統(tǒng)專利說明
本數(shù)控系統(tǒng)提供了一種集成度高，編程簡單，成本低，易于控制，應用方便，速度快，精度高的五軸伺服數(shù)控沖床的數(shù)控系統(tǒng)。
技術方案如下：
本數(shù)控系統(tǒng)，由主板，信號采集模塊，鍵盤輸入模塊和顯示器構成，所述主板由工控核心板ECUcore-E660和底板構成，工控核心板ECUcore-E660由硬件和軟件構成，所述工控核心板ECUcore-E660硬件采用Intel X86結(jié)構芯片E660T作為主處理器，所述工控核心板ECUcore-E660的軟件主要由運行系統(tǒng)PLC內(nèi)核、CNC內(nèi)核、人機界面系統(tǒng)、EtherCAT主站協(xié)議棧構成，所述底板與工控核心板ECUcore-E660通過320針信號引腳連接，所述底板的通訊接口與沖床電氣設備相連。
所述通訊接口包括兩個RS232、一個RS422、一個LVDS、兩個USB口、一個CAN總線、一個Ethernet、一個EtherCAT和一個PCI-Express(PCIe)總線，所述EtherCAT連接伺服驅(qū)動器，相鄰伺服驅(qū)動器通過EtherCAT相連，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機。
所述信號采集模塊主要由一塊EP4系列FPGA芯片和2片RAM芯片組成，可支持編碼器脈沖輸入，同時支持數(shù)字量和模擬量的輸入及輸出，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過PCI-Express(PCIe)總線與主板連接。
所述鍵盤輸入模塊用一塊可編程控制芯片通過USB接口與主板連接，支持8*8鍵盤字符輸入。
本發(fā)明帶來的有益效果是：
本發(fā)明集成PLC內(nèi)核、CNC內(nèi)核、EtherCAT主站協(xié)議棧、機床機械位置編碼器信號采集及SpiderContronl人機界面，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)邏輯控制器，G代碼執(zhí)行功能，軸插補功能，實時現(xiàn)場總線、閉環(huán)控制和人機交互功能。同時，在五軸伺服數(shù)控沖床上應用時操作簡單，穩(wěn)定性強，在步距25mm時，沖壓速度由原來的210次/min提高到400次/min，明顯提高了生產(chǎn)效率。對機床機械位置檢測提高了加工精度。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
