內(nèi)圓磨床是一種用于加工圓柱形、圓錐形或其它形狀素線展成的零件工件內(nèi)孔表面及其端面的磨床。內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、坐標磨床和其它專門用途的內(nèi)圓磨床等。按砂輪軸配置方式，內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。因為內(nèi)圓磨床對數(shù)控系統(tǒng)的要求特殊，所以相對于車床、銑床等來講，內(nèi)圓磨床采用數(shù)控系統(tǒng)較晚。近十幾年來，借助CNC技術，磨床上砂輪的連續(xù)修整、自動補償、自動交換砂輪、多工作臺、自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現(xiàn)，數(shù)控技術在平面磨床與內(nèi)圓磨床上逐漸普及。
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