加工中心可以白動換刀，所以，主軸系統(tǒng)應具備自動松開和夾緊刀具的功能。刀具的自動夾緊機構(gòu)安裝在主軸的內(nèi)部，圖2一7所示為刀具的夾緊狀態(tài)．刀柄1由主軸抓刀爪2 央持，碟形彈簧5通過拉桿4、抓刀爪 2 ，在內(nèi)套 3 的作用下將刀棲的拉釘拉緊，當換刀時，要求松開刀柄．此時將主軸上端氣缸的上腔通壓縮空氣，活塞7帶動壓桿8及拉4向下移動．同時壓縮碟形彈簧5，當拉桿4下移到使抓刀爪2的下端移出內(nèi)套3時．卡爪張開．同時拉桿4將刀柄頂松，刀其即可由機械手或刀庫拔出。待新刀裝入后，氣缸6的下腔通壓縮空氣．在碟形彈簧的作用下．活塞帶動抓刀爪上移．抓刀爪拉桿貫新進人內(nèi)套3 ，將刀柄拉緊�；钊�7移動的兩個極限位置分別設有行程開關10，作為刀具夾緊和松開的信號。刀桿尾部的拉緊機構(gòu)，除上述的卡爪式外，常見的還有鋼球拉緊機構(gòu)。

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