合肥雙合智能科技有限公司
回轉(zhuǎn)支撐自動化自動化方案設計
項目要求
1.回轉(zhuǎn)支承軸承工藝流程
裝配流程：鉗修、清洗、打鋼印編號、軌道涂防銹油、內(nèi)外圈裝配鋼球、裝隔離塊、堵塞、銷釘并檢驗、安裝油嘴、密封條、注油、安裝標牌、清理表面、刷防銹油、包裝、裝箱、入庫
2，分步實現(xiàn)工藝自動化改造
3，軸承范圍：011.20.200-011.30.560
項目分析
一：上料工作站
四軸搬運機器人，臂展1500左右負載50公斤（根據(jù)產(chǎn)品重量確定）
評估：技術(shù)成熟。
打磨工作站
1:自制打磨工裝臺
2：六軸打磨機器人
3：打磨機器人負載打磨和搬運功能
（根據(jù)現(xiàn)場做具體實施方案）
編號工站
建議使用激光打標機 （也可以使用現(xiàn)有設備） 6KG負載六軸機器人，臂展800定制注油機
裝配工站1：（鋼球-隔離塊）
1：自制裝配工作臺:
2：四軸搬運機器人，負責軸承裝配
工站一及工站二，裝配站1.裝配站二，
機裝配站三之間搬運
3：剛才采用振動盤整列，真空輸送，氣動壓裝
4：該工站為非標設備。根據(jù)現(xiàn)場實施具體方案
裝配工站2（堵塞、銷釘并檢驗）
1：裝配工作臺為通用非標設備
2：堵塞，銷釘采用振動盤上料
機器人安裝預壓，氣動壓機
3：檢測采用CCD視覺檢測
4：根據(jù)現(xiàn)場實施具體方案
裝配工站3（安裝油嘴、密封條、注油）
1：裝配工作臺為通用非標設備
2：油嘴采用振動盤上料
機器人安裝預壓，氣動壓機
3：檢測采用CCD視覺檢測
4：密封條及注油根據(jù)現(xiàn)場確定
裝配工站4（安裝標牌、清理表面、刷防銹油）
根據(jù)現(xiàn)場實施具體方案
包裝，封箱，碼垛
1：目前打包采用自動纏繞機
2：開箱，裝箱及封箱為市場常用標記
系統(tǒng)集成。
3:機器人碼垛為技術(shù)成熟項目，四軸
碼垛機器人。機器人型號根據(jù)現(xiàn)場
選型。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
