1、簡介
HC-101機器人具有定位精度高，運行速度快工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡單方便。
2、典型應用為:
(1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。
(2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。
(3)桶類包裝-桶狀包裝，涂料桶．化學品罐等。
(4)其他：可根據(jù)客戶產品的特性進行非標定制。
3、機械結構特點
(1)腰式機座結構機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉，移動。
(2)獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速．快速運動。
(4)關節(jié)式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。
(5)關節(jié)結構的巧妙設計使得手臂的伸縮范圍達到高水平作業(yè)范圍可達330度手臂伸縮范圍為1560mm．
(6)重復定位精度可達1mm。
(7)圓柱坐標系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。
(8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。
4、控制系統(tǒng)特點
(1)以“基于PLC的4軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構架通用性強可靠性高。
(2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。
(3)優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術。
(4)人機界面友好，操作簡單快捷。
(5)全部源程序自行開發(fā)便于升級、修改維護及客制化。
(6)示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。
(7)內置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
