機(jī)械手臂 龍門(mén)式機(jī)械手 三維式機(jī)械手

本實(shí)用新型涉及的機(jī)械手，它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動(dòng)齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術(shù)方案，桁架在龍門(mén)式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動(dòng)，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必。 詳細(xì)介紹>>